首臺(tái)全自動(dòng)化“無人介入”LNG裝車撬首裝成功
由中國船舶集團(tuán)第七一六研究所、連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司、中國石化天然氣分公司青島液化天然氣(LNG)接收站、中國石化工程建設(shè)有限公司聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺(tái)“無人介入”全自動(dòng)化LNG裝車撬在客戶單位接收站成功完成首次裝車。
LNG裝車撬是LNG在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)鏈中的一個(gè)重要設(shè)備，負(fù)責(zé)將LNG中轉(zhuǎn)站中的LNG裝載到LNG槽罐車上，槽罐車再轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)加氣站，給車輛供氣。不同于汽油等常溫流體裝載，作為一種超低溫可燃液體，LNG裝車撬僅充裝作業(yè)流程就包含20多個(gè)操作步驟，在傳統(tǒng)裝車模式下，大部分操作步驟均需人工參與完成，存在人員參與度高、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題。為解決這個(gè)問題，杰瑞自動(dòng)化公司創(chuàng)新突破了法蘭位置精確視覺識(shí)別、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、全自動(dòng)對(duì)接鎖緊、高精度主動(dòng)驗(yàn)漏等多項(xiàng)核心技術(shù)。
杰瑞自動(dòng)化公司負(fù)責(zé)人宋新偉介紹，全自動(dòng)化LNG裝車撬可真正實(shí)現(xiàn)充裝作業(yè)全流程“無人介入”，即通過視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別槽車法蘭位置，然后通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝車臂軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，完成裝車臂與槽車法蘭連接，代替了傳統(tǒng)人工拖拽裝車臂連接槽車法蘭的操作過程；通過全自動(dòng)對(duì)接鎖緊實(shí)現(xiàn)裝車臂末端與槽車法蘭的緊固連接，代替了傳統(tǒng)人工擰緊螺栓緊固法蘭的操作過程；通過高精度主動(dòng)驗(yàn)漏實(shí)現(xiàn)對(duì)裝車臂與槽車法蘭連接面的泄漏情況檢查，代替了傳統(tǒng)人工噴壺驗(yàn)漏。
業(yè)內(nèi)人士表示，該裝車撬創(chuàng)新槽車充裝作業(yè)模式，大大簡(jiǎn)化了操作流程、提升了自動(dòng)化程度，全面實(shí)現(xiàn)了識(shí)別、尋位、對(duì)接、緊固、驗(yàn)漏、置換、充裝、歸位等全流程的“無人介入”自動(dòng)化裝車，解決了傳統(tǒng)裝車撬自動(dòng)化程度低、需人工介入操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)流程易出錯(cuò)的痛點(diǎn)。
不僅如此，該全自動(dòng)化LNG裝車撬的成功研制和示范應(yīng)用，大幅降低了充裝作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了裝車作業(yè)從人工操作到全流程“無人介入”的新跨越，凸顯了便捷、高效、安全、可靠的顯著特點(diǎn)，對(duì)推動(dòng)我國LNG儲(chǔ)運(yùn)產(chǎn)業(yè)向高端化邁進(jìn)具有積極推動(dòng)作用。
